千巡翼Q10垂直起降固定翼是千尋位置推出的最新產(chǎn)品，它以“長(zhǎng)航時(shí)，多載荷，易操控，全地形作業(yè)”為理念，集成了高精度機(jī)載GNSS系統(tǒng)（雙天線定位定向），千尋高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，三冗余imu慣性導(dǎo)航融合算法，融合了L1非線性導(dǎo)航算法和B747級(jí)總能量控制算法，高模量碳纖維復(fù)合材料輕量化機(jī)身，多平臺(tái)地面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜場(chǎng)景，極限環(huán)境中穩(wěn)定可靠的使用，并能夠快速完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
千巡翼Q10無(wú)人機(jī)系統(tǒng)定位服務(wù)于長(zhǎng)期承接各類大面積地形測(cè)量（水利、公路、鐵路、各類比例尺地形圖）、電力巡檢/選址、工程建設(shè)/巡檢（路橋）的民營(yíng)測(cè)繪單位，測(cè)繪行業(yè)相關(guān)的國(guó)企事業(yè)單位以及從事相關(guān)科研領(lǐng)域的高校和機(jī)構(gòu)。
針對(duì)航測(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)體和控制系統(tǒng)能夠達(dá)到起飛重量10.8kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷1-2kg，續(xù)航時(shí)間120分鐘，整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，后備箱運(yùn)輸?shù)纫幌盗袧M足實(shí)際測(cè)繪使用的無(wú)人機(jī)硬件性能。
1. 飛行平臺(tái)參數(shù)
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Q10 |
材質(zhì) |
碳纖維凱夫拉（復(fù)合材料） |
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翼展 |
2.4m? |
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機(jī)身長(zhǎng)度 |
1.1m |
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動(dòng)力方式 |
電動(dòng) |
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螺旋槳數(shù)量 |
5（4+1） |
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電機(jī)軸距 |
810mm |
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飛機(jī)重量 |
8.3kg |
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最大起飛重量 |
11kg |
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載荷重量 |
2.5kg |
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巡航速度 |
70km/h |
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最大飛行時(shí)間 |
120min |
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最大航程 |
135km |
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最大平飛速度 |
125km/h |
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最大爬升速度 |
6m/s |
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最大下降速度 |
4m/s |
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實(shí)用升限高度 |
5500m |
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最大飛行海拔 |
4600m |
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抗風(fēng)能力 |
7級(jí)(6級(jí)起降) |
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抗雨 |
日降雨量小于10.0毫米，或小時(shí)內(nèi)降雨量小于2.5毫米下可持續(xù)安全飛行 |
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懸停精度 |
水平 1cm+1ppm;垂直 2cm+1ppm |
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姿態(tài)穩(wěn)定精度 |
橫滾 ±3°；俯仰 ±4°；旋偏 ±3°（無(wú)風(fēng)條件下） |
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航線控制精度 |
偏航距 ±3 m；航高差 ±1 m；航跡向差±2° |
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降落精度 |
＜0.1m（無(wú)風(fēng)） |
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起降方式 |
免遙控器自主垂直起降 |
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工作溫度 |
零下 20℃至零上 50℃ |
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包裝運(yùn)輸箱 |
航空箱 |
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快拆結(jié)構(gòu) |
支持機(jī)翼、尾翼、旋翼臂、螺旋槳工具級(jí)快拆 |
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外包裝箱尺寸 |
1235*535*330mm |
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任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 |
展開(kāi)≤10min，撤收≤10min |
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載荷模塊 |
支持正射相機(jī)、傾斜相機(jī)互換 |
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數(shù)傳模塊 |
無(wú)人機(jī)頻率 |
845M，符合工信部標(biāo)準(zhǔn) |
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具有抗干擾跳頻工作模式 |
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測(cè)控半徑 |
控制半徑30km |
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機(jī)載GPS 模塊 |
雙頻三模 GPS |
支持 GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
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采樣頻率 |
20HZ |
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輸出格式 |
直接輸出 RTCM3，可轉(zhuǎn) RINEX 和 BINEX 格式 |
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工作模式 |
無(wú)基站RTK/PPK 雙模式兼容 |
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定位精度 |
2cm |
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2.載荷參數(shù)
2.1 航測(cè)正射模塊
相機(jī)型號(hào)：航測(cè)正射影像版-索尼A7r2
傳感器尺寸：35.9x24mm（全畫(huà)幅）
有效像素：4240萬(wàn)（7952x5304）
鏡頭參數(shù)：輕量化定制航測(cè)定焦40mm鏡頭
分辨率：2cm@177m
飛行高度：150m-1500m
采用機(jī)載供電，定制航測(cè)定焦低畸變鏡頭，定制化去防抖機(jī)身
2.2傾斜模塊
相機(jī)型號(hào)：賽爾 102s
相機(jī)數(shù)量：5
傳感器尺寸：APS-C（23.5x15.6mm）
有效像素：1.2億（2400萬(wàn)x5）
鏡頭參數(shù)：正射25mm定焦，傾斜35mm定焦x4
曝光間隔：優(yōu)于0.8秒
重量：600g
采用機(jī)載供電，定制機(jī)械低畸變鏡頭，高同步設(shè)計(jì)。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.核心-效率提升，利用Q10搭載正射相機(jī)進(jìn)行地形測(cè)量作業(yè)，每架次實(shí)際作業(yè)2小時(shí)左右，采集數(shù)據(jù)面積高達(dá)30平方公里（測(cè)區(qū)規(guī)則，地形起伏不超過(guò)300米，1:1000比例尺），使用RTK，全站儀作業(yè)，大工帶小工2人一天完成0.25平方公里。
2.高精度位置定位（千尋位置專注位置服務(wù)）+無(wú)人機(jī)（零度智控10多年經(jīng)驗(yàn)），保障數(shù)據(jù)的可靠性。為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的PPK/RTK差分系統(tǒng)，保障航線精度達(dá)到厘米級(jí)，確保影像數(shù)據(jù)的重疊率穩(wěn)定。獨(dú)有的電離層，對(duì)流層模型讓PPK數(shù)據(jù)固定率達(dá)到98%。
3.簡(jiǎn)單高效的軟件，一鍵空三，采編入庫(kù)一體化軟件。
4.解決傳統(tǒng)手段解決不了的問(wèn)題，比如高山丘陵沼澤等險(xiǎn)峻有危險(xiǎn)的或人員無(wú)法到達(dá)的作業(yè)環(huán)境。
5.大面積三維數(shù)據(jù)的采集，相較于傳統(tǒng)三維數(shù)據(jù)采集，在超過(guò)30平方公里以后只能使用有人機(jī)+多鏡頭航攝儀的方式，成本高，手續(xù)繁瑣，數(shù)據(jù)質(zhì)量無(wú)法保證。
全國(guó)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，7X24小時(shí)售后保證第一時(shí)間保障客戶作業(yè)效率。
四、核心科技
1.自動(dòng)駕駛，安全機(jī)制
采用自研飛行控制系統(tǒng)Polaris，能夠自主完成預(yù)設(shè)的飛行任務(wù)，并提供全方位多通道的故障保護(hù)機(jī)制，以應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各類突發(fā)狀況，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的安全穩(wěn)定飛行。高精度動(dòng)態(tài)冗余度航姿檢測(cè)系統(tǒng)
1.1創(chuàng)新的融合了L1非線性導(dǎo)航算法和B747級(jí)總能量控制算法，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)應(yīng)對(duì)湍流、風(fēng)切變的能力
1.2全自動(dòng)的任務(wù)執(zhí)行方式，包含起飛，巡航和降落
1.3基于事實(shí)操作系統(tǒng)的高可靠任務(wù)調(diào)度和進(jìn)程通信
1.4支持多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（gps，glonass，北斗等）信號(hào)接收，內(nèi)置精確的GPS/INS慣性組合導(dǎo)航算法，內(nèi)置無(wú)人機(jī)專用長(zhǎng)距離跳頻電臺(tái)
2.新型復(fù)合材料技術(shù)
2.1采用最新復(fù)合材料技術(shù)，同等體積強(qiáng)度下，機(jī)體減重30%。
2.2新型BMS智能電池，更有效的能量管理。
2.3續(xù)航時(shí)間突破2小時(shí)。
3.多種載荷快速切換
能夠3分鐘進(jìn)行正射/傾斜等切換，完成多種成果快速采集工作。
4.無(wú)人機(jī)黑匣子
Q10集成4Gb數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量SD卡，可提供長(zhǎng)達(dá)50小時(shí)以上的飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄。