經(jīng)緯 M210 V2 / 經(jīng)緯 M210 RTK V2
飛行器
| 尺寸 |
經(jīng)緯 M210 V2: 展開(kāi)（包含槳葉和起落架）：883×886×398 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm 經(jīng)緯 M210 RTK V2： 展開(kāi)（包含槳葉和起落架）：883×886×427 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm |
|---|---|
| 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 643 mm |
| 重量 |
經(jīng)緯 M210 V2：約 4.8 kg（含兩塊 TB55 電池） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池） |
| 最大載重 |
經(jīng)緯 M210 V2：1.34 kg 經(jīng)緯 M210 RTK V2：1.23 kg |
| 最大起飛重量 | 6.14 kg |
| 工作頻率 |
2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 發(fā)射功率（EIRP） |
2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC） |
| 懸停精度（P-GPS） |
垂直：±0.5 m（下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：±0.3 m） |
| 懸停精度（D-RTK，經(jīng)緯 M210 RTK V2） |
垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
| 最大旋轉(zhuǎn)角速度 |
俯仰軸：300°/s 航向軸：120°/s |
| 最大俯仰角度(下置雙云臺(tái) / 上置云臺(tái)) |
30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式） |
| 最大俯仰角度【下置單云臺(tái)（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺(tái)接口I）】 |
35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式） |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| 最大水平飛行速度（下置雙云臺(tái)/ 上置云臺(tái)） |
73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大水平飛行速度【下置單云臺(tái)（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺(tái)接口I）】 |
81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大起飛海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋槳） |
| 最大可承受風(fēng)速 | 12 m/s |
| 最大飛行時(shí)間（TB55） |
經(jīng)緯 M210 V2：34 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） |
| 適配 DJI 云臺(tái) | 禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)（云臺(tái)接口I），下置雙云臺(tái)，上置云臺(tái) |
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP43 |
| GNSS |
經(jīng)緯 M210 V2：GPS+GLONASS 經(jīng)緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作環(huán)境溫度 | -20° 至 50° C |
下視視覺(jué)系統(tǒng)
| 飛行速度測(cè)量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度測(cè)量范圍 | <10 m |
| 精確懸停范圍 | <10 m |
| 使用環(huán)境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 超聲波高度測(cè)量范圍 | 0.1-5 m |
| 超聲波使用環(huán)境 |
非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面 （厚地毯性能會(huì)有衰減） |
頂部紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
充電器（IN2C180）
| 電壓 | 26.1 V |
|---|---|
| 額定功率 | 180 W |