性能和精度
Trimble? S9全站儀集成了最好的外業(yè)技術(shù)、最高等級精度和專業(yè)工程特性，具有最佳的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中，或者通過長測程精細鎖定FineLock?和Trimble DR高精(HP) EDM等選項，專注于最高精度等級的測量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時您可以信靠強大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。
為專項工程應(yīng)用而設(shè)計
Trimble S9全站儀為專項工程應(yīng)用而設(shè)計，例如：監(jiān)測和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個具有最佳速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1”或0.5”角精度和長測程精細鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應(yīng)對最棘手的項目。
Trimble DR Plus 和 DR HP EDM
Trimble DR Plus范圍測量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測量功能，無需棱鏡，您也能測量到極其遠的距離。當(dāng)測量棱鏡時，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅(qū)動的MagDrive?伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了無與倫比的快速測量能力，并且不影響精度。
Trimble SurePoint?精確瞄準
Trimble SurePoint?可以降低瞄準誤差，您可以獲得可信賴的測量結(jié)果，避免不必要的重測無論是風(fēng)吹動，還是手觸碰儀器，或是場地晃動，Trimble S9全站儀都能夠瞄準并保持在目標(biāo)上，主動消除不穩(wěn)定因素帶來的影響，確保每次都能精確地進行瞄準和測量。借助獨家擁有的MultiTrack?技術(shù)和目標(biāo)ID能力，測量員可以選擇最適合現(xiàn)場條件的目標(biāo)類型(被動或主動)，精確地找到并鎖定正確的目標(biāo)。
專為工程設(shè)計的Trimble Finelock功能
Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標(biāo)時不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長測程精細鎖定選項擴展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對隧道或地下礦中的點作出標(biāo)記。
Locate2Protect技術(shù)實時管理您的設(shè)備
有了Trimble Locate2Protect定位保護技術(shù)，您便可知道全站儀實時情況，查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當(dāng)您的設(shè)備離開了工作場所或經(jīng)歷了意外碰撞或濫用，它會向您發(fā)出報警。
Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持最新的固件、軟件和維護要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證最新的設(shè)備和實施管理。
Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項
Trimble S9標(biāo)配了Trimble VISION?和SureScan技術(shù)選項。改善的Trimble VISION賦予您強大的能力，可以利用控制器的實時視頻影像直接進行測量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進行復(fù)雜的單獨掃描系統(tǒng)設(shè)置，也不需要切換到專業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得最高效率。
強大的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件
Trimble控制器和Trimble Access?外業(yè)軟件的專業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測、管道和采礦)提供了專業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。
在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control?辦公軟件為管理監(jiān)測項目(無論實時還是后處理)提供了一個全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實時變化情況。
性能(DR PLUS)
角度測量
傳感器類型.............................................................帶對徑讀數(shù)的絕對編碼器
精度(基于DIN 18723的標(biāo)準偏離).................................................0.5"(0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
顯示(最小計數(shù)) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)
自動水準補償器
類型...............................................................................置中雙軸
精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)
范圍....................................................................±5.4' (±100 mgon)
距離測量
精度(ISO)
棱鏡模式
標(biāo)準1....................................................................... 1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標(biāo)準.........................................................................2 mm + 2 ppm
跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm
DR模式
標(biāo)準.........................................................................2 mm + 2 ppm
跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm
延伸測程......................................................................10 mm + 2 ppm
測量時間
棱鏡模式
標(biāo)準..................................................................................1.2秒
跟蹤..................................................................................0.4秒
DR模式
標(biāo)準..................................................................................1-5秒
跟蹤..................................................................................0.4秒
測量范圍
棱鏡模式(在標(biāo)準晴朗條件下2,3)
單棱鏡..............................................................................2,500米
單棱鏡長測程模式..........................................................5,500米(最大測程)
最短距離..............................................................................0.2米
DR模式
反射箔20毫米.........................................................................1000米
最短可能距離............................................................................1米
DR延伸測距模式
白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米
掃描
范圍2,3...............................................................................1-250米
速度4.............................................................................可達15點/秒
最小點間隔10毫米
標(biāo)準偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m
單一3D點精度..................................................................10 mm @ ≤150 m
EDM規(guī)格
光源.............................................................脈沖激光二極管905nm，1類激光
光束發(fā)散棱鏡模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
光束發(fā)散DR模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
大氣改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，連續(xù)
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性能(DR HP)
角度測量
角精度(基于DIN 18723的標(biāo)準偏離)..............................................0.5" (0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
角度顯示(最小計數(shù))...........................................................0.1" (0.01 mgon)
距離測量
精度(ISO)
棱鏡模式
標(biāo)準1......................................................................0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標(biāo)準.........................................................................1 mm + 1 ppm
跟蹤.........................................................................5 mm + 2 ppm
DR模式
標(biāo)準.........................................................................3 mm + 2 ppm
跟蹤........................................................................10 mm + 2 ppm
測量時間
棱鏡模式
標(biāo)準...................................................................................2.5秒
跟蹤...................................................................................0.4秒
DR模式
標(biāo)準..................................................................................3-15秒
跟蹤...................................................................................0.4秒
測程
棱鏡模式(在標(biāo)準晴朗條件下2,3)
單棱鏡...............................................................................3,000米
單棱鏡長測程模式.....................................................................5,000米
三棱鏡長測程模式.....................................................................7,000米
最短距離...............................................................................1.5米
DR模式
最短距離...............................................................................1.5米
EDM規(guī)格(DR HP)
光源..........................................................................激光二極管660nm；
棱鏡模式下為1類激光，DR模式下為2類激光
光束發(fā)散
水平.............................................................................4厘米/100米
垂直.............................................................................4厘米/100米
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系統(tǒng)規(guī)格
水準器
三角基座圓水準器.....................................................................8'/2毫米
LC顯示屏電子雙軸水準器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)
伺服系統(tǒng)
MagDrive伺服技術(shù)集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)
旋轉(zhuǎn)速度..............................................................................115度/秒
正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時間.......................................................................2.6秒
定位速度180度............................................................................2.6秒
制動夾和慢速運動............................................................伺服驅(qū)動，無限微調(diào)
對中
對中系統(tǒng).........................................................................Trimble 3-pin
光學(xué)對中器......................................................................內(nèi)置光學(xué)對中器
對焦距離放大倍數(shù)...........................................................2.3×/0.5米至無限遠
望遠鏡
放大倍數(shù)..................................................................................30×
孔徑....................................................................................40毫米
視場..........................................................................2.6米(在100米處)
對焦距離.........................................................................1.5米至無限遠
帶照明十字絲........................................................................可變(10檔)
自動對焦..................................................................................標(biāo)準
相機(在DR高精版中也有此選件)
芯片........................................................................彩色數(shù)字圖像傳感器
分辨率...........................................................................2048x1536像素
焦距....................................................................................23毫米
景深...............................................................................3米至無限遠
視場.............................................................................16.5°x 12.3°
數(shù)字縮放4檔...................................................................(1x、2x、4x、8x)
曝光.........................................................................點測光、HDR、自動
亮度................................................................................用戶可定義
圖像存儲.....................................................................可達2048x1536像素
文件格式..................................................................................JPEG
電源
內(nèi)置電池.............................................................可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah
外部電源..........................................................................12 V只有外部
工作時間5
一塊內(nèi)置電池.....................................................................大約6.5小時
三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))....................................................大約18小時
全自動托架(帶一塊內(nèi)置電池)..........................................................13.5小時
視頻全自動工作時間7
一塊電池.............................................................................5.5小時
三塊電池(在多電池適配器內(nèi))............................................................17小時
重量和體積
儀器(自動鎖定).........................................................................5.4公斤
儀器(機器人)...........................................................................5.5公斤
Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤
三角基座...............................................................................0.7公斤
內(nèi)置電池..............................................................................0.35公斤
橫軸高度...............................................................................196毫米
自動鎖定和機器人測量
被動棱鏡............................................................................500–700米
Trimble MultiTrack目標(biāo)...................................................................800米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR Plus EDM).................................................500米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR HP EDM)...................................................200米
自動鎖定瞄準精度，在200米處，標(biāo)準偏差3
被動棱鏡............................................................................<2毫米
Trimble MultiTrack目標(biāo)..............................................................<2毫米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo).........................................................<2毫米
最短搜索距離.............................................................................0.2米
內(nèi)置/外置電臺類型........................................................2.4 GHz跳頻、擴頻電臺
搜索時間(通常)7........................................................................2–10秒
精細鎖定(FINELOCK)
精細鎖定瞄準精度(在300米處)
(標(biāo)準偏差)3...........................................................................<1毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)3.........................................................20–700米
棱鏡間最短間隔(在200米處)..............................................................0.8米
長測程精細鎖定(不是每種機型都有)
瞄準精度(在2,500米處)
(標(biāo)準偏差)3........................................................................<10毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)3,8.....................................................250-2,500米
棱鏡間最短間隔(在2500米處)...........................................................<10.0米
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)...............................................................360度
或已定義的水平和垂直搜索窗口
獲取解的時間9.........................................................................15-30秒
重獲目標(biāo)時間.............................................................................<3秒
測程.................................................................自動鎖定和機器人測程限值
其它規(guī)格
激光瞄準器(同軸，標(biāo)配) ...............................................................2類激光
激光瞄準器(非同軸，不是每種機型都有) ................................................3R類激光
內(nèi)置跟蹤光...................................................................不是每種機型都有
工作溫度........................................................................–20oC～+50oC
防塵防水.................................................................................IP65
濕度.............................................................................100%，防凝結(jié)
通訊...................................................................USB、串口、Bluetooth?6
安全性.........................................................雙層密碼保護，Locate2Protect10
跟蹤速率................................................................................10 Hz
1 標(biāo)準偏差符合ISO17123-4。
2 標(biāo)準晴天：無薄霧。陰天或適度陽光，帶少許熱流光。
3 測程和精度取決于大氣條件、棱鏡尺寸和背景輻射。
4 柯達灰色卡，類別號E1527795。
5 –20oC時的能力是+20oC時能力的75%。
6 藍牙類型的核準情況視具體國家而定。聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腡rimble授權(quán)經(jīng)銷合作伙伴，了解詳細信息。
7 取決于所選搜索窗口的大小。
8 長測程精細鎖定可以從20米距離與標(biāo)準精細鎖定配合使用。
9 獲得解算結(jié)果的時間取決于衛(wèi)星的幾何質(zhì)量和GPS的位置。
10 功能和可用性取決于具體區(qū)域。